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工业机器人有很多种形式,机械臂就是其中之一。

来源:www.cqguxiang.com | 发布时间:2021/3/17 16:29:52

机械臂和工业机器人有什么区别?
现在市场上有很多机械手,很多小伙伴分不清机械手和机器人是不同的概念。今天,网络小编将向大家解释它们。
机械手是一种机械装置,既可以是自动的,也可以是由人控制的。工业机器人是一种自动化设备,机械手是一种工业机器人,它有其他形式。所以,虽然意义不同,但所指的内容是重叠的。
简而言之,工业机器人有很多种形式,机械臂就是其中之一。
机械手是一种固定或移动的机器。它的结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部件,用于抓取或移动物体。可实现自动控制、可重复编程、多自由度(轴)。其工作方式主要是沿X,Y轴和Z轴做直线运动到达目标位置。
顾名思义,工业机器人是一种自动执行任务的机械装置,是一种依靠自身动力和控制能力完成各种任务的机械。现代工业机器人不仅可以接受人类的命令,还可以按照预先设计的程序进行操作,同时还可以根据人工智能技术的原理进行动作。
机械手是机器人领域应用最广泛的机械设备之一,广泛应用于工业、医疗、军事、航天等领域。机械手分为四轴多轴、五轴多轴, 3D/2D机器人、独立机械手、液压机械手等。虽然种类很多,但都有一个共同点,就是可以接受指令,在三维(或二维)空间操作。
与机械手不同,机器人不仅可以接受人类的指令,还可以根据人类预先安排的程序执行任务,并按照人工智能规定的原则行事。未来,机器人将更多地帮助或取代人类的工作,特别是重复性工作、危险工作等。
机器人的定义是不一样的:在欧美国家,机器人要由计算机控制,编程成为多功能自动机;在日本,机器人是先进的自动化机器,所以机械臂包含在机器人中。
在欧美国家,6轴及以上的机械手可以称为机器人,5轴及以下的机械手只能称为机器人,而日本3轴机械手定义为机器人。目前,机器人的概念在国际上已经基本达成共识,认为机器人是依靠自身动力和控制能力完成各种功能的自动化机器。

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