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工业机器人的维护需要特别注意什么?

来源:www.cqguxiang.com | 发布时间:2021/4/14 17:31:04

工业机器人的维护需要特别注意什么?

 

工业机器人

 

 

在操作工业机器人之前,我们必须注意检查是否有水或油进入电气控制箱。如果电器潮湿,不要打开,检查电源电压是否符合要求,前后安全门开关是否正常。验证电机旋转方向是否一致,然后接通电源;


当工业机器人需要拆卸时,关闭喷射器的电源;关闭机械手电源;关闭机械手的气动源。释放空气压力。松开拉延缸固定板的固定螺钉,移动臂使其靠近拱形。将保险杠座椅移近扶手。拧紧拉伸气缸的固定板,使臂不能移动。

 

我们应该注意锁定旋转安全螺钉等细节,使机械手无法旋转。随着工业机器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和维护)的不断提高,机械手控制器系统也在向基于PC的开放式控制器发展,便于标准化和网络化;设备集成度提高,控制柜变得越来越小,采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、可操作性和可维护性,使虚拟现实技术在机器人中的作用从模拟和预览发展到过程控制,比如让远程机器人操作人员感觉自己是在远程工作环境中操作机器人。

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