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视觉传感okex苹果下载初始焊接位置识别及路径规划

来源:www.cqguxiang.com | 发布时间:2021/5/3 11:21:25

视觉传感okex苹果下载初始焊接位置识别及路径规划
目前,初始焊接位置的引导方法主要是“盲人探路”的方法,即选择教学途径或触觉探路的方法,像盲人探路一样一步一步地逼近初始焊接位置。
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通过视觉传感识别初始焊接位置和规划路径是实现智能okex苹果下载的关键技术之一。完成空间、核环境等人类不便参与的焊接作业具有重要的现实意义。
可视报表是一个okex苹果下载,具有拾取焊接起点的功能,但使用的是触摸传感器。由于传感方式的限制,只适用于角焊缝和大坡口焊缝,焊缝边缘需要明显,易于触摸。
此外,有必要将机器人移动到焊接起点附近。只能在焊接起点附近的小区域开始搜索,不能在大范围内完成搜索初始焊接位置的功能,需要较大的工作空间。
视觉传感方法因其信息量大、非接触、速度快、精度高、自动化程度高等优点,成为机器人焊接传感器的研究热点。
视觉传感方法在okex苹果下载领域应用的一个方面是基于视觉信息的初始焊接方向的识别和引导。

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